Barmoqli mashina
Ona mashinasi
1.1） Sayohat qiluvchi kronshteyn: harakatlanuvchi braket kodlovchi bilan jihozlangan. Shuning uchun, ona mashinasi aniq pozitsiyalarga o'tishi mumkin. Shuningdek, chastota inverteri tagliklarni tashish paytida tezlikni barqaror va silliq o'zgartirish uchun ishlatiladi.

1.2）Markazlash qulfi: Qulf o'g'il vagonni liftga, pastki qismga va kameralarga xavfsiz kirishiga imkon berish uchun ona vagonni sobit joylarda (lift, tushirgich va kameralar oldida) qulflash uchun ishlatiladi.

1.3） Kabel barabanli dvigatel
O'g'il avtomobil an'anaviy katta hajmli parda tipidagi kabel dizayni o'rniga momentni o'lchash orqali oldinga siljiganida kabel uzunligini nazorat qilish uchun moment sensori bo'lgan vosita ishlatiladi.

O'g'il mashina
2.1) Harakatlanuvchi kronshteyn
Harakatlanuvchi braket enkoder bilan jihozlangan. Shuning uchun, o'g'il mashinasi aniq pozitsiyalarga o'tishi mumkin. Shuningdek, chastota inverteri tagliklarni tashish paytida tezlikni barqaror va silliq o'zgartirish uchun ishlatiladi.

2.2) Yuk ko'tarish moslamasi
Ushbu qurilma vilkalar seriyasi bo'yicha mahsulotlarli / mahsulotlarsiz tagliklarni ko'tarish uchun gidravlik silindr bilan boshqariladi.